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其帝国苏里曼一世即位，帝国达到了鼎盛。
1520年10月麦哲伦穿过美洲南段与火地岛之间的海峡，进入太平洋。后人将这个海峡命名为“麦哲伦海峡”
1521年西班牙的埃尔南多.科尔特斯攻取特诺奇蒂特兰城，新大陆墨西哥的阿兹特克帝国灭亡
1521年4月麦哲伦到达菲律宾，卷入当地土人的冲突，战死。其手下继续航行，发现摩鹿加群岛(就是著名的香料群岛)，随后越过马六甲海峡，进入印度洋。
1521年8月中葡“屯门之战”爆发，9月，葡萄牙船败逃马六甲。
1522年大航海时代2代的开始年代；同年9月6日，麦哲伦的船队回到圣卢卡港，世界一周航路完成
1525年大航海时代2代外传的开始年代
1529年葡西两国签订《萨拉哥斯新条约》，在摩鹿加群岛以东17度处又划了一条分界线，完成了亚洲地区的势力划分。
1532年葡萄牙贵族马钉苏沙国人手里夺回巴西。
1533年西班牙的弗朗西斯科·皮萨罗灭亡新大陆的印加帝国
1558年英国伊丽莎白一世即位(～1603年)，为了扩展英国的海上势力而积极的鼓励海盗活动。
1561年倭寇大举侵犯台州，戚继光率领所部九战九胜，取得举世闻名的台州大捷！以后的几年又会同俞大猷所率俞家军进行兴化、平海、等平倭战役，连战连胜。1665年，长期为害的倭寇之患，终被荡平。
1566年西属尼德兰地区爆发资产阶级革命。
1569年墨卡托首创用圆柱投影法编绘世界地图
1571年勒班多战役爆发，奥斯曼帝国的海军在该战役中被西班牙和威尼斯的联合舰队打败，
失去了对地中海的控制。从此，奥斯曼帝国开始走下坡路。
1580年西班牙吞并葡萄牙。
1581年原尼德兰北部地区宣布独立，荷兰诞生。
1588年英国击溃西班牙“无敌舰队”
1592年朝鲜“壬辰卫国战争”，丰臣秀吉跨海入侵朝鲜，中国援朝，中朝联军最终击破日军。
1595年荷兰人范.林斯霍特编著了最早的航海志，记述了大西洋的风系和海流。
16世纪末大航海时代四代的开始年代。
1600年英国东印度公司成立，直至1858年被英国政府正式取消。
1602年荷属东印度公司成立，英荷
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