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责罚，索性就直接投降了匈奴。
刘邦知道后，率大军与南下的冒顿在晋阳相遇，冒顿用计将刘邦围于平城东面的白登山，刘邦无计之时，他的谋士陈平给他出了一个主意，派人送了大量的金银珠宝给王后阏氏，让阏氏给冒顿吹吹耳边风。
阏氏一看见这些珠宝很是高兴，便给冒顿说：“我们占领了汉朝地方，没法长期住下来，再说，汉朝皇帝也有人会来救他。咱们不如早点撤兵回去吧！”
冒顿听了阏氏的话，第二天一清早，就下令将包围网撤开一角，放汉兵出去。
第二天清早，天正下着浓雾，汉高祖悄悄地撤离了白登。陈平还不放心，叫弓箭手朝着左右两旁拉满了弓，保护汉高祖下山。
汉高祖提心吊胆的走出了匈奴包围圈，快马加鞭，一口气逃到广武。
逃出了虎口，他自己也知道没有力量再去征服匈奴，只好回到长安。以后，匈奴一直侵犯北方，叫汉高祖大伤脑筋。他问娄敬该怎么办？刘敬说：“最好采用‘和亲’的办法，大家讲和，结为亲戚，彼此可以和和平平地过日子。”
汉高祖同意刘敬的意见，派娄敬到匈奴去说亲，冒顿同意了。汉高祖挑了一个宫女所生的女儿，称作大公主，送到匈奴去，冒顿就把她立为阏氏。
打那时候起，汉朝开始采取“和亲”的政策，跟匈奴的关系暂时缓和了下来。
随后，汉朝一直用和亲政策来保持着和匈奴的关系，到了汉武帝时期，他不在愿意与匈奴和亲，打算用强硬手段致使匈奴屈服。
之后在公元前133年（元光二年），马邑之战的失败使汉朝彻底开始改变对匈奴的政策，从而进行打击。
公元前128年（元朔元年）秋，匈奴骑兵大举南下，先攻破辽西，杀死辽西太守，又打败渔阳守将韩安国，劫掠百姓两千多人。汉武帝派李广镇守右北平，匈奴兵则避开李广，而从雁门关入塞，进攻汉朝北部边郡。汉武帝又派卫青出征，并派李息从代郡出兵，从背后袭击匈奴。卫青率三万骑兵，长驱而进，赶往前线。卫青本人身先士卒，将士们更是奋勇争先。斩杀、俘获敌军数千名，匈奴大败而逃。
一年后（元狩二年），匈奴侵入了上谷和渔阳，汉武帝派车骑将军卫青、将军李息率兵出云中，对河套及其以南的匈奴军发起突然袭击，匈奴的白羊王侥幸逃走。随后西汉完全收复了河南地区，解除了匈奴对长安的威胁。随后西汉在也这里设置了朔方郡和五原郡。
六年之后，汉武帝派霍去病出陇西，越过焉支山往西
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