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刚走没有两步，徐启仁突然发现情况不对，周围实在太安静了，可以说寂静得可怕。
正常情况应该不时这样啊，徐启仁摇了摇自己脑袋，想让自己清醒一点，突然前面出现一队队模糊的黑影，接着火光冒起，一发发子弹射过来，前面几个倒在血泊之中。
看到被忠勇军发现，徐启仁知道如果不反击任由忠勇军杀来，横冲直撞的自己这3百敢死队绝对会全军覆灭，为了逃命，抓来一个百总令其率部反击。
但令徐启仁感到失望的是对方填充速度非常快，好像放鞭炮似的响过不停，在两轮排枪之后看到敢死队杀到近前，先是扔出数枚震天雷，然后在后面火枪队的掩护下，借着震天雷爆炸的余光冲过去，三个五个对付一个绿营敢死队员，利用人数优势迅速的解决战斗。
到处都是乱飞的铅弹，都是不断爆炸的震天雷，身边兄弟不断被打死打伤，看到忠勇军从四面八方涌来，为清军敢死队再无任何敢死的架势，大家纷纷向后退却，但后面是深达三尺宽四尺的壕沟，要想退回去难上加难。
清军敢死队乱成一团，那些跌落在壕沟里面的将士惊慌失措，拼命的想爬过壕沟，然后顺着绳索爬回城墙，但大家惊慌失措的，乱成一团，这条攻城壕沟成为很多人的噩梦。
战斗持续了一炷香功夫，望着逐渐消失的枪声，看见正在寻找漏网之鱼的火把，杨昭放下手中望远镜，看了看旁边两辆高达三丈高的巢车。
巢车与楼车都是古代的一种远距离观察车，宋官方编修的《武经总要·攻城法》中同时收录了巢车与楼车两种，并称楼车为望楼车。
据其文字及附图所示，巢车的形制同于《通典》；而楼车的形制则较为复杂完备。其车体为木质，底部有4轮，车上树望竿，竿上设置望楼，竿下装有转轴，并以6条绳索，分3层、从6面将竿固定，绳索下端则以带环铁橛楔入地下。
巢车底部装有四个轮子，可以推动，车上用坚木竖起两根长柱，柱子顶端设一辘轳轴（滑车），用绳索系一小板屋于辘轳上，将辘轳拉到五丈高的柱子顶端。
板屋高9尺，方4尺，四面开有12个?望孔，外面蒙有生牛皮，以防敌人矢石破坏。
屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
虽然军中大量装备望远镜，但由于高度有限杨昭一直抱怨难以通观全局，在这次东征的时候军械所根据古书记载打造了这种巢车，如此以作远距离观察之用。
这是巢车第一次投入使用，在兵围
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