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些远洋活动促进了地球上各大洲之间的沟通，并随之形成了众多新的贸易路线。伴随着新航路的开辟，东西方之间的文化、贸易交流大量增加，殖民主义与自由贸易主义开始抬头。欧洲则在这个时期快速发展并奠定了超过亚洲繁荣的基础。
陆玉成从政治、军事、经济、外交、文化上全面阐述了航海业的巨大意义，翁婿俩人站在那幅硕大的世界地图前，纵论古今，指点江山。陆玉成给李世民描绘出一副宏伟的蓝图，使雄心勃勃的唐太宗沉醉其中。最后，李世民让陆玉成写一份详细的论证和实施方案交上来。
其间，陆玉成也没忘旁敲测击提了一下虞书鸿与遂安公主的事，盛赞虞书鸿年轻有为，忠心耿耿，将来必为大唐栋梁之才。李世民沉吟片刻后，表示将认真考虑此事。
因长乐公主李丽质将要出嫁陆玉成,太宗以公主是皇后亲生,特别疼爱,敕令有关部门所给陪送比皇姑永嘉长公主多一倍。
一天早朝，魏征为此事劝谏说：“过去汉明帝想要分封皇子采邑,说：‘我的儿子怎么能和先帝的儿子相比呢?’均令分给楚王、淮阳王封地的一半.如今公主的陪送,比长公主多一倍,岂不是与汉明帝的意思相差太远吗?”
陆玉成亲眼见到这一幕，不由得对魏征更为钦佩。唐太宗也觉得有理,进宫中告知皇后,皇后感慨系之：“我总是听得陛下称赞魏徵,不知是什么缘故,如今见其引征礼义来抑制君王的私情,这真是辅佑陛下的栋梁大臣呀!我与陛下是多年的结发夫妻,多蒙恩宠礼遇,每次讲话还都要察言观色,不敢轻易冒犯您的威严.何况大臣与陛下较为疏远,还能如此直言强谏,陛下不能不听从其意见.”
于是皇后请求太宗派宦官去魏徵家中,赏赐给四百缗钱,四百匹绢.并且对他说：“听说您十分正直,今日得以亲见,所以赏赐这些.希望您经常秉持此忠心,不要有所迁移.”
有一次太宗曾罢朝回到宫中,怒气冲冲地说：“以后找机会一定杀了这个乡巴佬.”皇后问是谁惹怒陛下,太宗说：“魏徵常在朝堂上羞辱我.”皇后退下,穿上朝服站在庭院内,太宗惊奇地问这是何故.皇后说：“我听说君主开明则臣下正直,如今魏徵正直敢言,是因为陛下的开明,我怎能不祝贺呢!”太宗才转怒为喜.
贞观六年十二月，陆玉成又向李世民献上了一份大礼，火器局成功研制出第一批迫击炮和加农炮。
迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后座力，采用炮口装填、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮
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