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叛乱，虽然已经诛杀贼臣，但是宋国国君还没有被认定。这就给了我们一个机会。主公应该派使节朝周，吊唁庄王，恭贺新王，请天子下旨由主公大会诸侯，确定宋国新君的合法地位。借此机会奉天子以令诸侯，内尊王室，外攘四夷。打击强横欺人的诸侯，保护弱小受屈的诸侯，对于不尊王命或者内乱的诸侯国率领诸侯的军队共同讨伐。这样使天下诸侯都知道齐国公正无私，对我亲和尊敬，都会听命于主公，朝拜齐国。这样做，主公可以不动兵车，成就霸业。”
桓公听了这话来了精神，立即派遣使者去朝贺周釐王，请求召开部分诸侯大会，认定宋君的合法地位。
齐使来贺，又要替朝廷做事，周釐王非常高兴：“齐国和朝廷世代姻亲，齐侯主动支持朝廷，这是朕的幸运，泗水一带的诸侯，齐侯都可以任意调遣。”有了这句话，齐桓公调遣处置泗水一带的诸侯事务就是合法的了。
使者回来报告齐桓公，桓公立即以周王的名义通知宋、鲁、陈、蔡、卫、郑、曹、邾等各国，三月（寅月，夏历正月）朔日（初一）在北杏开会。
桓公问管仲：“这次开会，我国出动多少兵车合适？”
管仲说：“主公奉天子之命会晤诸侯，怎能动用兵车？就来他个衣裳之会。”
桓公说：“好吧！”他明白了管仲的意思，就派军士在北杏建了一个三层的台子，总高三丈，左边悬挂一口大钟，右边悬挂一面大鼓，最上面是天子的座位，旁边设有礼器台，摆上精品的玉帛和贡品，摆放整齐，显得十分庄严。还有住宿的馆舍，也都宽敞而气派。
齐桓公和管仲提前来到北杏，检查验收会议设施，一切安排就绪。
会期到了，宋桓公御说第一个报到，会见齐桓公，感谢齐桓公主持给他确定侯位。第二天，陈宣公杵臼、邾子克相继报到。蔡哀侯献舞愤恨楚文王，想投靠齐国，积极主动赴会。这四国国君都是带着兵车来的，来到之后看到齐桓公没带一兵一卒，互相议论说：“齐桓公真诚坦荡，我们也不能把兵车留在这里。”都把自己的兵车退到二十里以外。
二月（夏历十二月）快结束了，其他的诸侯国都没有报到，桓公非常着急，对管仲说：“诸侯没有到齐，等几天再开会吧。”
管仲说：“立信非常重要。不是说‘三人成众’吗？现在算我们来了五个国君，不能说是不众了。如果延期开会就是说话不算数，是不守信用。到期不开会还是违背王命。我们第一次会合诸侯，就留下无信的话把，还违背王命，怎么能推行霸业呢？”
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