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沿河设防，准备阻止张飞渡河，可武功水并非大河，五月的天还不到汛期，张飞费了一点力气还是渡过了武功水。
相比张飞，马超就聪明得多了，他并没有着急渡河，而是先率军到达渭水南岸扎下大营，与张郃的大营隔水相望。
张郃得知渡河的是马超，于是在江边建起瞭望塔，日夜不停地观察着马超的动静，随时准备拦截。
望着面前的河水，马超不由得想起了当初同是在这渭水之上，曹操要渡河，被自己率军突袭，要不是他身边有个许褚，曹操当时就要被赶到渭水中喂鱼了。只是现在攻守易行，轮到自己渡河敌军来突袭了。
马超大张旗鼓地在渭水上搜集渡船，张郃的神经也一直崩得紧紧的，每天都要亲自跑到河边去看敌军的进度，看看他们收集了几条船，预测他们什么时候会渡河。
然而尽管张郃已经足够小心，但还是没料到马超的渡河方案。在西凉军团中流传着一种更加便捷的渡河方式，据说是名将段颎所创，以三人为一组，找一处水流湍急的河段，用三倍于河水宽度的绳子将一人从腰间捆住，剩余两人分别站在上游和下游，当第一个渡河的人下水时，上游的战士开始收紧绳子，下游的战士则循环地放绳，在河水的冲击下第一个人借助绳子的拉力一般很快就能游过河水中心，只要没有什么意外，配合上游继续收紧绳子很快第一个人就能冲过对岸。第一个人到达对岸后，剩下的两个人就好过了，在两边同时拉扯下第二个人不费吹灰之力就能渡河，前两个人都过去了，第三个人将绳子缠在腰上，对岸的两个人直接用力拉绳子就能将他拉过去。
美中不足的是这种办法只能让步卒迅速渡河，而马超最强大的铁骑还是需要渡船，虽然马这种动物确实会游泳，但是像渭水这样的大河，马想渡河还是不太容易。
马超一面装模作样地收集船只，一面派人去上游寻找合适的渡河地点，几天后还真找到了一处地点，安排好了人员后，马超便趁夜悄悄率军出营前往渡河地点。
四更天，马超亲率三千步卒渡过了渭水，天还没亮，马超催促士兵迅速朝张郃大营而去。
马超的计划是，乘着夜色自己亲率先头部队渡过渭水偷袭张郃的大营，连日来马超只收集了十来条小船，张郃肯定想不到自己会渡河突袭，因此必然无备，只要夜袭得手张郃必然惊慌，这样就可以掩护铁骑明早渡河。
“将军，我们到了，前面就是张郃的大营！”
“好！”马超一挥手，庞德率两支小队借着月光摸到了辕门前，趁
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