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注释：
楼兰海过去又叫蒲昌海，也就是今天的罗布泊，在它的周围是著名的雅丹地貌。
“雅丹”又名“雅尔丹”，是维吾尔族对“陡壁的险峻小丘”的称呼，这种地形在罗布泊周围的雅丹地区分布面积最广，最著名的就是白龙堆雅丹、龙城雅丹(最壮观)和三拢沙雅丹。
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明光铠：
明光铠是一种在胸背装有金属圆护的铠甲。腰束革带，下穿大口缚裤。这种铠甲到了南北朝末年，使用很广泛。
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高车（铁勒）：
高车是北朝人对漠北一部分游牧部落的泛称，因其“车轮高大，辐数至多”而得名。原始居地在今贝加尔湖一带。自号狄历，春秋时称赤狄。
西晋以后，塞外各民族称之为“敕勒”。漠北人称其为“敕勒”(敕，音：赤chi)、“铁勒”、“狄历”等。南朝人称其为“丁零”。北朝人称其为“高车”。十六国时期，崔辽曾建立短暂政权“翟魏”（386～391），他就是丁零人。
从源流上考究，高车与漠北其他各族区别很大，其内部分歧也多，主要是因为漠北其他各族基本上都源于胡（即匈奴）或东胡（鲜卑、乌桓等），高车则不然，他们的语言属阿尔泰语系突厥语族，异于东胡各族（一般认为属阿尔泰语系蒙古语族）。
学术界一般都认为，丁零、高车、铁勒是今日维吾尔民族的先民，丁零、高车、铁勒的历史是今日维吾尔民族远古史的一个重要组成部分。
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柔然，亦称蠕蠕、芮芮、茹茹、蝚蠕等等。
柔然人的来源，由于史籍记载歧异、简略，有东胡、鲜卑、匈奴、塞外杂胡诸说。
“柔然”名号始于其首领车鹿会的自称，而“蠕蠕”之名则是北魏太武帝拓跋焘对柔然侮辱性的改称。北魏后期柔然又以“茹茹”作为自称或姓氏。“柔然”一词，有认为是“聪明、贤明”之意，或认为含有“礼义、法则”之义，或认为源于阿尔泰语的“异国人”或“艾草”等。
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柔然的起源：
公元3世纪中叶，柔然郁文闾氏之始祖木骨闾，是力微时被拓跋鲜卑掠获的奴隶，后免为骑卒。3世纪末，猗卢总摄拓跋三部时，木骨闾恰因“坐后期当斩”罪，“亡匿广漠溪谷间”，并集合逃亡者百余人，依附游牧于阴山北意辛山一带的纥突邻部。
木骨闾，一说为“首秃”（或指髡头）之意，由于“木
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