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北大起义（公元525年）随即爆发，宇文泰等人成为义军大将，都在义军统帅葛荣帐下效力。尔朱荣从秀容川南下，带着秀容川大军击败了义军。宇文泰等人被收编，效力于同为武川人的贺拔岳军中。他在武川军中，和寇洛、赵贵、侯莫陈崇等人都是平起平坐，他能继贺拔岳之后成为武川军的统帅，主要是因为他的才能和人缘。当年也有很多人反对宇文泰统领武川军，比如李虎，他就是强烈反对的人，他以最快的速度南下荆襄，请贺拔胜收编武川军，但荆襄距离关中太远了，他就是长翅膀飞来也不及，所以李虎得知宇文泰成为武川军统帅后，一气之下回洛阳了。
一个是李弼的陇西军，就是原来侯莫陈悦的军队。李弼是辽东人，不是陇西人，但他也有出众的才能和极好的人缘，加上他自己本是汉人，因此受到了陇西大族的拥戴，而其夫人侯莫陈氏又是鲜卑九十九大姓之一，鲜卑人也很信服他，所以这支军队一直是长安的主力大军。
还有一个是孝武皇帝进关时，由南阳王元宝炬统率的京师卫戍军。另外一个就是贺拔胜的荆襄军，他死后，这支军队的统帅就是独孤信。
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大统八年（公元542年），宇文泰仿周制建六军。大统九年（公元543年），宇文泰建府兵。此时各军统帅都有调兵之权，宇文泰虽总揆军政，但对军队的控制还仅有武川一军。在这段时间里，两个至关重要的人物先后逝世，一个是武川军的寇洛，一个是荆襄军的贺拔胜，这两个统帅级人物的病故，使得宇文泰完全取得了对武川军的控制，并且和陇西军的李弼、荆襄军的独孤信等人正面抗衡。
李丹的父亲李弼仔细权衡局势后，断然交出了陇西军。由于李弼对宇文泰成就关陇霸业发挥了至关重要的作用，因此得到了宇文泰的信任，而独孤信却没有这么幸运。
独孤信先是从荆襄战场上被调到秦州（今陕西天水），其部下如郑伟、刘志、柳虬、杨忠等人全部被折散。几年后他又被调动陇西戍守边镇，秦州却由宇文泰的侄子宇文导坐镇，不让独孤信接近关中半步。独孤信戍守陇西多年，多次奏请回朝，宇文泰坚决不许，即使其闻母病逝，要求回家守丧也未能得到允许。
大统十四年（公元548年），孝文帝（西魏元宝炬）下旨拜封了八位柱国大将军。宇文泰总揆军政，府军统帅。广陵王元欣是拓跋皇族，但他非常聪明，把卫戍大权拱手让出，做了个甩手王爷。不久宇文泰为了进一步限制皇族，奏请废除王爵，无论皇室宗亲勋贵大臣，最高爵位就是国公。这下元欣连
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