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淮安镇结成严密的军阵，长矛手在外，防备骑兵冲阵，弓箭手和鸟铳手居中，向奔驰的骑兵射击。
战场上箭矢交织，不断有骑兵中箭落马，也不断有梁军长矛手中箭倒地。
蒙古骑兵都是射术高超，奔驰中也能做到箭无虚发，嗖嗖的箭矢射来，梁军的外围矛阵，出现了凌乱。
这时，在蒙古骑兵骚扰乱阵之时，两黄骑的八旗骑兵，已经冲过沙河，骑兵稍微整队，便如两道洪流，马蹄哒哒的冲向梁军两翼。
这使得两翼的梁军枪手，顿时就紧张起来，纷纷咽着唾沫，微微后退，看着黄甲骑兵越来越近，最后“轰”的一下撞上军阵。
长矛将骑兵戳死，战马将矛手撞飞，骑兵带着巨大的惯性，攻入军阵，如一柄重锥将军阵砸得凹陷。
梁军士卒被清军撞得连连后腿，不过随着骑兵失去冲击力，梁军士卒立时又抄着兵器冲上来，长枪戳骑兵，战刀砍马腿。
刘良佐和刘泽清两镇兵，尽然挡住了清军骑兵的撞击。
一时间，两军血流成河，陷入激烈的搏杀。
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