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王韶撰有《熙宁收复熙河阵法》三卷，沈括、吕和卿等于熙宁八年（1075）上《修城法式条约》二卷。
徽宗崇宁三年（1104），令诸州置武学。立《考选升贡法》。钦宗靖康元年（1126），诏：诸路有习武艺、知兵书者，州长贰以礼遣送诣阙，毋限数，将亲策而用之。通直郎秦元著有兵书、阵图、师律三策、大八阵图一、小图二，&；amp；amp；amp；amp；ldquo；皆酌古之法，参今之宜，博而知要，实为用。”诏令赐对。“当时君臣，虽无雄谋远略，然犹切切焉以经武为心”。⑿
秦元的著作，并未传世。哲宗、徽宗、钦宗时期的军事著作，今所存且较为重要者，乃《百战奇法》一书，明代李贽称其“极用兵之妙，在兵家视之，若无余策”。⒀
在第二阶段中，有代表性、能够反映军事思想展的著作，乃《武经总要》、《何博士备论》、《百战奇法》三书。很凑巧，此三书正好分别成书于此阶段的前、中、后三个时期。
《武经总要》是一部研究军事理论和军事技术的综合性兵书，是迄今所存宋代份量最大的兵书，也是宋代最重要的官修兵书。此书对将帅问题和军事训练有专门论述，强调要重视将帅的选任与军队的严格训练；在作战的指导思想方面，指出：“善制敌者，必先审于己”，在此基础上，“察彼之形势”，方能“以理击乱”；认识到军队内部的团结对取胜十分重要，强调要“千人同心”；注重以奇取胜，指出：“奇非正，则无所恃，正非奇，则不能胜。
《何博士备论》提出了“兵以义举”的战争观，重视以严格的纪律治军；指出在用兵作战时，“势”、“勇”、“智”三者中，“智&rdquo；最为重要，要“以智用兵”，善于根据具体情况的变化而调整作战部署，方能掌握主动；指出对待兵法的正确态度，应是“不以法为守，而以法为用”。
《百战奇法》提出了重“教战”和&；amp；amp；ldquo；为将之道”的治军思想，指出：“凡欲兴师，必先教战”，“为将之道”一要信任部下，二要有威严，三要对士卒有仁爱之心，四要有&；amp；amp；amp；amp；ldquo；割弃性命而战”的勇敢精神；提出了“以计为首”、“要在应变&rdquo；的作战指导思想，主张“用兵之道，以计之首”，“兵家之法，要在应变”；还对攻守、主客、先后、进退、奇正、虚实、分合等问题有所论述，多有精辟见解
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