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第三阶段，包括南宋高宗、孝宗、光宗、宁宗四朝九十八年，是宋代军事思想展的高峰时期。这一时期军事学术的展，客观环境起了重要的促进作用，战争的实践成为其雄厚之基础，官方则听之任之，未像第二阶段那样提倡与推动。
从北宋末年金军攻宋开始，宋金间的战争，绵延持续了约八十年。尤其是前十年，战争尤为激烈频繁，金军铁骑纵横大江南北，南宋政权为生存而苦苦搏战。北宋亡国的惨痛，南宋立国的危机，现实生存的需要，使南宋朝野不能不份外关注军事，探讨军事理论，总结防御经验，论述江东必胜。于是，各类军事著作纷纷涌现，如王彦《武经龟鉴》二十卷，“其书以孙子十三篇为主，而用历代事证之”；杨肃《制胜方略》三十卷，述《左传》至隋唐用兵事迹。⒁还有辛弃疾《美芹十论》，陈亮《酌古论》，陈傅良《历代兵制》，陈规、汤寿（王旁）《守城录》，李舜臣《江东十鉴》，李道传《江东十考》，许学士《南北十论》，陈克、吴若《东南防守便利》，唐仲友《鲁军制九问》，钱文子《补汉兵志》，华岳《翠微北征录》等书。
在八十年的宋金战争中，宋军经历了赵宋皇朝开国以来所未曾经历过的激烈而多样化的战斗。宋军主要采取防御的态势，有过黄天荡阻击战、陕州、和尚原、饶风关、仙人关、顺昌等地的守城战，也有过襄阳、郾城、颖昌等进攻战，还有采石的防江作战。其作战规模之大、之多，战斗之激烈程度，都大大超越了宋军前此所经历的战斗。在实战中，一批将帅成长起来，活用兵法，指挥有方，有效地遏止了金军的攻势，并曾多次击败金军。这批将帅，包括岳飞、韩世忠、吴玠、刘琦等人，岳飞是其中的佼佼者，他还留下了一批著作。
第三阶段的军事著作，较为重要的是《守城录》、《历代兵制》、《美芹十论》、《酌古论》、《翠微北征录》及岳飞的论著，这些著作反映了这一时期军事思想的展。岳飞的论著与军事思想，留待下文探讨，此不赘。
《守城录》是我国第一部系统论述城市防御的专门著作，是成功的城市防御战的总结。它总结了在火炮应用于攻城作战以后，如何进行城市防御的理论和实践；主张变革旧的“城池之制”，增强城市防御炮击的能力，城市防御设施必须有利于对敌人进行反击；强调要充份挥火炮在守城中的作用，以炮击抑制炮攻；主张善守，反对死守，应当守中有攻，攻防结合。
《历代兵制》是我国第一部兵制通史，系统总结了宋以前历代兵制的得失，&a
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